实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 输入一个字符数组 `char[] chars`，每个字符都是小写英文字母（'a' 到 'z'）。
- 将其就地（in-place）压缩，压缩后的形式是："字符+该字符连续出现的个数"，例如 `'a'` 连续出现 3 次则压缩后是 `'a3'`。
- 如果某个字符只出现一次，则不写入该数字，例如 `'a1'` 是非法的，应该只保留 `'a'`。
- 所有字符的压缩后形式应当连续存储在输入数组的前部，并返回压缩后的长度。
- 不允许使用额外的辅助数组或字符串来辅助完成该任务。

示例：
```csharp
Input: char[] chars = ['a','a','b','b','c','c','c']
Output: 6
chars 的前6个元素应为：['a','2','b','2','c','3']

Input: char[] chars = ['a','b','c']
Output: 3
chars 保持不变：['a','b','c']
```

请编写函数：
```csharp
public int Compress(char[] chars)
{
// 你的实现
}
```