编写一个C#程序，使用递归和分治法实现一个表达式求值器，支持包含加、减、乘、除四则运算及括号的表达式。要求：

- 输入为一个合法的字符串表达式，例如："5+3*(2-6)/2"
- 输出为表达式的浮点数计算结果
- 不允许使用DataTable、Expression类等内置解析或计算功能
- 要求手动实现运算符优先级解析和递归下降语法分析
- 考虑除法时的除零异常处理并抛出有意义的异常信息

请在程序中实现以下接口，并提供完整的实现逻辑：

```csharp
public interface IExpressionEvaluator
{
double Evaluate(string expression);
}
```