编写一个C#程序，模拟一个任务调度系统，满足以下条件：

1. 系统中存在若干任务，每个任务有一个唯一ID（字符串）、执行所需时间（整数，单位毫秒）和优先级（整数，数值越大优先级越高）。
2. 任务可以被动态添加到系统中。
3. 系统支持两种调度模式：
- **优先级抢占模式**：一旦有更高优先级的任务进入系统，当前正在执行的任务如果未完成应被挂起，优先执行更高优先级的任务。同一优先级的任务按到达顺序执行（FIFO）。
- **时间片轮转模式**：每个任务执行固定时间片（例如100ms），然后被挂起并放到同优先级队列的末尾，继续执行下一个任务。
4. 实现一个调度器类，能够切换调度模式，并在调度执行任务时输出任务ID、执行时间和剩余时间。
5. 调度器应支持并发执行多个任务（模拟并发，不一定要用多线程），并能正确处理任务的挂起与恢复。

请设计相关类结构，使用合适的数据结构，并实现核心调度逻辑。