游戏中的寻路算法是十分关键的技术,用于帮助游戏中的角色自动找到从起点到终点的最优路径。其中,A*(A-Star)算法是最为经典和广泛使用的一种寻路算法,它结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点,既考虑了当前节点到起点的距离,也估计了当前节点到终点的预估成本,从而能在效率和效果之间达到较好的平衡。### A* 算法基本原理A* 算法中每个节点都有两个值:`g(n)` 表示从起点到当前节点的实际代价,`h(n)` 是启发式函数,估算从当前节点到目标节点的代价。算法选择具有最小 `f(n) = g(n) + h(n)` 值的节点进行扩展。这里的 `f(n)` 是评估函数,用于决定下一个探索哪……