编写一个C#函数，接收一个整数数组 `nums` 和一个整数 `k`，返回该数组中每个长度为 `k` 的滑动窗口中的最大值。要求时间复杂度为 O(n)，并请避免使用内置的数据结构如 `SortedSet` 或 `LinkedList`。

输入示例：
`nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7]`, `k = 3`

输出示例：
`[3,3,5,5,6,7]`