实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

1. 压缩规则：将连续重复的子串替换为 `(子串内容)[重复次数]`。
例如：`"aabbbcc"` 压缩为 `"a(2)b(3)c(2)"`。

2. 对于嵌套重复的情况，应选择**最优**的压缩方式，即尽可能使压缩后的字符串长度最短。
例如：`"ababab"` 可以看作 `"ab"` 重复3次，压缩为 `"(ab)[3]"`，而不是 `"a(1)b(1)a(1)b(1)a(1)b(1)"`。

3. 输入字符串只包含小写字母。

编写一个函数：
```csharp
string CompressString(string input)
```

要求：
- 时间复杂度尽量优化，不能为暴力递归。
- 不使用第三方库，仅使用 C# 基础类库。
- 需要考虑所有边界情况，如空串、无压缩收益的字符串等，此时返回原字符串。