实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 输入是一个字符数组 `char[] chars`，每个字符都是小写英文字母（a-z）。
- 压缩规则：将连续相同字符的出现次数附加在其后面。例如 `"aaa"` 应压缩为 `"a3"`。
- 如果字符出现次数为 1，则不附加次数。例如 `"a"` 保持为 `"a"`。
- 压缩后的结果必须直接修改原数组 `chars`，并返回压缩后的长度。
- **不能使用额外空间**，即必须在原地修改输入数组。
- 如果有多种可行解，返回长度最短的那个。

示例：
```csharp
输入：char[] chars = "aabcccaaa".ToCharArray();
输出：6 （压缩后的 chars 应为 ["a","2","b","c","3","a","3"]，只取前6个）
```

请实现函数：
```csharp
int Compress(char[] chars);
```