实现一个高效的对象池系统，满足以下要求：

1. 对象池支持异步获取和释放对象，确保线程安全。
2. 每个对象具有生命周期管理，若对象空闲时间超过指定超时时间，则自动销毁。
3. 对象池支持动态扩容与缩容，根据使用情况自动调整对象数量在最小和最大限制之间。
4. 提供接口用于注册对象创建与销毁的回调函数。
5. 实现一个 `IPooledObject` 接口，要求包含 `Initialize()` 和 `Reset()` 方法，用于对象的初始化和回收前的重置操作。
6. 写出完整的代码结构，并设计合理的异常处理机制，防止因对象池资源问题导致系统崩溃。
7. 编写单元测试验证对象池的基本功能，包括并发测试验证线程安全性。

请用 C# 实现以上需求，并说明你的设计思路、使用的技术点及其适用场景。