实现一个高效的线程安全且支持泛型的“对象池”（Object Pool）框架，满足以下要求：

1. 对象池应支持动态扩容与缩容，避免内存浪费或瓶颈。
2. 提供获取对象（GetObject）和释放对象（ReleaseObject）的方法，确保线程安全。
3. 每个对象在被释放前不应被再次分配，即保证对象不被并发重复使用。
4. 支持对象池中对象的“最大空闲超时”机制，超过该时间未被使用的对象应被自动销毁。
5. 实现一个可选的“创建新对象失败时的等待策略”，如阻塞等待或抛出异常。
6. 编写完整代码并解释其设计思想、关键类与方法的作用、线程同步机制、性能考量及可能的优化方向。