编写一个C#程序，模拟实现一个**有限状态机（Finite State Machine, FSM）**，满足以下要求：

1. 状态机包含三个状态：`Idle`、`Running`、`Paused`，以及一个终止状态`Stopped`；
2. 状态之间有如下合法转换：
- `Idle` → `Running`（通过`Start`事件）
- `Running` → `Paused`（通过`Pause`事件）
- `Paused` → `Running`（通过`Resume`事件）
- `Running`或`Paused` → `Stopped`（通过`Stop`事件）
- 任意状态下接收到`Reset`事件回到`Idle`
3. 不合法的状态转换应抛出自定义异常`InvalidTransitionException`；
4. 提供注册状态变更事件通知功能，当状态发生改变时通知监听器（使用C#的委托/事件机制）；
5. 编写测试代码验证所有状态转换和异常处理逻辑正确。

请设计并实现该状态机，并说明你的设计思路。