实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

1. 压缩规则：连续相同的字符用“字符+出现次数”表示。例如，"aabcc" 压缩为 "a2b1c2"。
2. 如果压缩后的字符串长度不小于原始字符串，则返回原始字符串。
3. 程序需处理任意 Unicode 字符，包括高代理字符对。
4. 不允许使用 `System.Text.RegularExpressions` 或任何第三方库。
5. 需要考虑内存效率，避免频繁的字符串拼接操作。

请编写完整 C# 函数实现该功能，并设计单元测试验证其正确性与边界情况处理。