实现一个高效的字符串压缩算法，要求如下：

- 输入是一个由大写英文字母组成的字符串 s（如 "AAABCCDDD"）。
- 压缩规则是将连续的相同字符替换成该字符后跟其连续出现的次数（例如 "AAA" 变成 "A3"）。
- 如果压缩后的字符串长度不小于原字符串，则返回原字符串。
- 时间复杂度为 O(n)，空间复杂度为 O(1)（输出字符串不计入空间复杂度）。

编写函数：

```csharp
string CompressString(string s)
{
// 实现逻辑
}
```

示例：
输入："AAABCCDDD"
输出："AAABCCDDD"（因为压缩结果为 "A3B1C2D3"，长度相同，原字符串更简洁）

输入："AAABBCCDD"
输出："A3B2C2D2"（压缩后长度更短）