编写一个C#程序，模拟一个简单的“生产者-消费者”多线程系统，要求如下：

1. 有一个固定大小的线程安全队列（例如最多容纳10个元素）。
2. 有多个生产者线程，每个线程不断生成0到100之间的随机整数，并将它们放入队列中。
3. 有多个消费者线程，每个线程从队列中取出数字，并计算这些数字的累计平均值。
4. 当某个消费者线程检测到最近的累计平均值在连续10次取值中都小于20时，通知所有线程退出，并输出“系统终止：平均值持续偏低”。
5. 如果所有生产者都已完成生产（例如运行时间达到某一设定值），并且队列为空时，系统也应终止，并输出“系统终止：生产完成，队列为空”。

要求：
- 使用合适的同步机制（如Semaphore、Monitor、BlockingCollection等）确保线程安全。
- 避免忙等待，尽可能提高性能。
- 程序需具备良好的结构和异常处理能力。
- 输出信息应清晰，标明当前操作来源（哪个线程在生产或消费）。

请写出完整的C#控制台应用程序实现。