实现一个高效的字符串压缩算法，要求：
1. 压缩规则：连续相同的字符用“字符+出现次数”表示，例如 "aaabbb" 转换为 "a3b3"。
2. 如果压缩后的字符串长度大于等于原始字符串，则返回原始字符串。
3. 必须使用 unsafe 代码块和指针操作来实现整个压缩过程，不得使用任何 .NET 框架中的字符串拼接方法（如 String.Concat、StringBuilder 等）。
4. 需要考虑内存分配、指针移动的安全性与效率，避免越界访问。

请编写完整 C# 函数实现，并给出调用示例。