Jetson Xavier NX开机的时候风扇默认不转的，在温度升高后才会转动。

1 温度监测

1.1 第一种方法用sensors命令

首先需要安装

sudo apt install lm-sensors

然后运行sensors

sensors

运行效果如下：

1.2 第二种方法用jtop（英伟达官方）

首先需要安装pip3，用pip3来下载jtop
安装pip3命令

sudo apt install python3-pip

下载jtop

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

运行jtop

sudo jtop

运行效果如下

2 调节风扇转速使风扇转动

2.1 基本命令

如果想要手动实现转动，可以输入下列的命令。

sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

2.2 添加脚本

风扇是PWM调速，所以100表示全速的100/255。
每次都要输入命令比较麻烦，可以创建一个脚本文件

touch pwmfan

sudo chmod 777 pwmfan

sudo vim pwmfan

添加命令行

#!/bin/bash
sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

wq保存退出
这样输入./pwmfan就可以直接运行命令了
也可以添加进入~/.bashrc的path环境变量中，使得任何一个位置都可以运行pwmfan这个命令

2.2 设置开机启动

（尝试多种方法最后无果，猜测原因是在启动时会自动监测温度来修改pwm占空比，所以即使我开机调了占空比，也会被修改回来）
（分享一种开机自启动sudo脚本的方法，来自我的另外一篇博文，链接如下）

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