简述

TI的wireless产品线，如CC25xx, CC26xx系列，是使用的同一个RTOS系统，称为TI RTOS。目前已到v2.12。这个RTOS TI是提供source code的，见安装目录的tirtos_simplelink_2_xx_xxxx，了解下是因为TI SimpleLink产品线都是使用的该RTOS。
TI RTOS包括了System BIOS，OS调度相关，中间组件以及设备驱动。

TI RTOS组成

主要为TI-RTOS kernel（多线程管理，硬件抽象，Memory管理，配置工具，实时性分析）, TI-RTOS Instrumentation(用于系统分析和评估，貌似只能在CCS里面使用)， CC26xxWare（底层驱动）， SimpleLink CC3200 Driverlib（wifi用到）， XDCtools。

TI-RTOS包含的驱动

Crypto， I2C， I2S, GPIO, LCD, PIN, PWM, SPI, SDSPI, UART, Watchdog。