T表示分隔符，Z表示的是UTC。
UTC：世界标准时间，在标准时间上加上8小时，即东八区时间，也就是北京时间。

举例   

北京时间：2020-01-14 00:00:00对应的国际标准时间格式为：2020-01-13T16:00:00.000Z

 

String dateTime = "2020-01-13T16:00:00.000Z";
dateTime = dateTime.replace("Z", " UTC");
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS Z");
SimpleDateFormat defaultFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
try {
    Date time = format.parse(dateTime);
    String result = defaultFormat.format(time);
    System.out.println(result);
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

// 输出结果：2020-01-14 00:00:00